絲杠行業深度報告：人形機器人催化絲杠國產化 優質企業乘勢而上

絲杠作為直線傳動部件應用廣泛，螺紋加工工藝是絲杠加工的核心壁壘。絲杠是一種機械傳動元件，主要用于將旋轉運動轉換為直線運動。按照摩擦特性可以分為梯形絲杠、滾珠絲杠和滾柱絲杠三類，廣泛應用于機床、航空航天、機器人、汽車等領域。滾珠絲杠傳動效率一般能達到90%-96%，約為梯形絲杠的2-4倍。行星滾柱絲杠在承載能力及壽命、在導程和空間、速度等方面均優于滾珠絲杠。目前應用于絲杠副螺紋制造技術主要有磨削技術、滾軋成型和旋風銑削技術三種。磨削精度高，軋制效率高，旋風銑較均衡。

機床&新能源需求穩健增長，人形機器人打開市場新空間。絲杠約占人形機器人價值量的19%，人形機器人帶來大量市場需求。若我們假設單臺人形機器人對于行星滾柱絲杠的需求穩定在14個，若再考慮到靈巧手空心杯關節中使用的微型行星滾柱絲杠（17個），則潛在市場需求更加廣闊，預計2030年對應的行星滾柱絲杠市場將超過450億元。歐洲企業占據絕大部分市場份額，國產率替代空間大。全球滾柱絲杠廠商主要有Ewellix（隸屬于SKF集團）、Rollvis（瑞士）、GSA（瑞士）、Rexroth（德國）、CMC（美國）、南京工藝（中國）、濟寧博特（中國）等，其中2023年Rollvis、GSA在我國滾柱絲杠領域的市占率分別高達29%和27%，合計占比近60%，南京工藝、濟寧博特市場份額分別約為6%和5%，國產替代空間較大。

投資建議：絲杠為核心傳動部件，技術壁壘高，國產化率相比其他核心部件低，我們認為隨著國內高端機床/高端設備產量提升，將拉動滾珠絲杠需求；新能源汽車的發展使得絲杠應用前景廣闊；未來人形機器人逐漸邁向產業化并逐漸放量，行星滾柱絲杠行業空間將迎來較大提升。

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風險提示：人形機器人產業化進展不及預期；滾柱絲杠國產化不及預期；未來競爭加劇，價格不及預期；供應鏈波動風險。

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轉自東吳證券股份有限公司 研究員：黃細里/郭雨蒙