無人叉車行業深度：AI驅動無人叉車技術持續發展 智慧物流有望迎來快速發展期

AI驅動無人叉車技術持續發展，智慧物流前景廣闊：無人叉車的發展可追溯至自動導引車（AGV）。AGV技術發展至今已有逾60年的歷史，技術路徑已經從磁導式、二維碼導航、激光SLAM發展至自主移動（AMR），具備自主路徑規劃與動態避障能力，能夠實現高階協同。展望未來，無人叉車將不再是單一設備，而是深度融入智能物流系統，與自動分揀、機械臂等設備協同作業，實現全鏈路智能化。2023年中國無人叉車滲透率僅1.66%，但隨著部署成本下降與AI賦能，市場有望快速增長，未來成長空間廣闊。

無人叉車行業由控制器、車體供應商以及集成商組成：控制器是智能機器人的“大腦”，由嵌入式控制器與云端軟件組成，以仙工智能、NDC等為代表廠商，具備高技術壁壘與盈利能力，產品毛利率超80%。車體供應商競爭激烈，包括傳統企業如合力、杭叉、林德，以及專業無人叉車廠商搬易通、Balyo、極智嘉等，海外龍頭豐田、凱傲等雖在AGV、自動化物流領域布局較早，但在智能化方面受限于軟硬件仍轉型較慢。系統集成商如昆船智能、蘭劍智能，通過對行業流程的深入理解，提供規劃、制造、集成一體的智慧物流方案。但由于集成業務更多依賴項目經驗以及客戶關系，技術護城河有限，且隨著主機廠加快自建系統能力、軟件廠商下沉硬件環節，集成商在項目中的利潤空間受到明顯擠壓。目前，“AI+物流”加速滲透，市場向技術主導、多元協作演進，智能物流賽道具備長期增長潛力。

產業合作為大趨勢，龍頭企業競爭優勢持續增強：行業正從單一設備供給，走向“整機+軟件+系統集成”融合發展，頭部企業通過產業合作、技術并購，持續鞏固競爭優勢：①【安徽合力】通過收購宇鋒智能、與德馬科技、華為、順豐、京東等多方戰略合作，快速完善智能物流生態，推動從設備制造商向全鏈路智能解決方案提供商轉型。②【杭叉集團】持續發力智能物流，布局AGV、立式存儲和軟件集成系統，與京東工業攜手打造數智供應鏈，2024年智能物流營收增速近80%。③【中力股份】則依托成都睿芯行、浙江科鈦、深圳有光等技術儲備，深耕機器人專用AI芯片、VSLAM等核心技術，強化智能搬運布局。

投資建議：受益于智能物流加速落地，推薦深入布局智能叉車，客戶資源深厚的行業龍頭【杭叉集團】【安徽合力】；建議關注AI技術賦能推動無人叉車滲透率提升，核心控制器供應商【仙工智能（擬上市）】；建議關注【中力股份】【昆船智能】【音飛儲存】【蘭劍智能】。

風險提示：行業下游需求不及預期；關鍵技術突破存在不確定性；海外業務拓展受地緣政治影響。

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轉自東吳證券股份有限公司 研究員：周爾雙/韋譯捷