在機器人和自動駕駛汽車等諸多現實世界應用中,物體檢測模型尺寸和延遲受到高度限制。而谷歌大腦和谷歌AI團隊開源了AI工具EfficientDet,以使用較少的計算資源實現最先進的物體檢測。
據外媒報道,近日,谷歌大腦和谷歌AI團隊們開源AI工具EfficientDet。該工具可以使用較少的計算資源實現最先進的物體檢測。該系統的創建者表示,與YOLO或AmoebaNet等其他物體檢測模型相比,該系統與CPU或GPU一起使用時,還能實現更快的性能。
在進行另一項與物體檢測相關的語義分割時,EfficientDet也表現出優異的性能。系統利用PASCAL使目標挑戰數據集可視化,從而進行語義分割實驗。
EfficientDet是EfficientNet的更新版本,該版本是去年為Coral單板計算機提供的一系列高級目標檢測模型。谷歌工程師在去年秋天首次發表的一篇論文中詳細闡述了EfficientDet,但近期對其進行了修改和更新。
該論文研究了用于物體檢測的神經網絡體系結構設計,論文中寫道,“我們以優化準確性和效率為目標,希望開發一系列模型,以滿足資源受限的應用需求。”作者表示,現有的縮放物體檢測方法往往會犧牲準確性,或者會耗費大量資源。而EfficientDet使用成本更低、資源消耗更少的方法,“同時對所有骨干網、特征網絡和box/class預測網絡的分辨率、深度和寬度進行統一縮放”,將物體檢測部署在邊緣或云上。論文還寫道,“在機器人和自動駕駛汽車等諸多現實世界應用中,模型尺寸和延遲受到高度限制,而巨大的模型尺寸和昂貴的計算成本導致上述模型很難部署??紤]到這些現實約束,目標檢測模型的效率變得越來越重要。”
EfficientDet的優化靈感來自關于EfficientNet的研究,提出了骨干網和特征網的聯合復合縮放方法。其中,雙向特征金字塔網絡(BiFPN)作為特征網絡,經過ImageNet預訓練的EfficientNet作為骨干網絡。
EfficientDet通過刪除只有一個輸入邊緣的節點來優化跨尺度連接,從而創建更簡單的雙向網絡。EfficientDet還依賴單級探測器范式,這是一種以效率和簡單著稱的物體探測器。



