研判2025！中國精密減速器行業發展現狀、產業鏈及未來趨勢分析：下游應用領域不斷發展，帶動精密減速器持續放量[圖]

內容概要：減速器根據精度劃分為一般傳動減速器和精密減速器兩大類。相比一般傳動減速器，精密減速器的空程≤7弧分，具有更高傳動精度、更小回差、更大扭轉剛度的特點，常用于機器人和高端機床等高精度需求行業。近年來，隨著機器人、數控機床等下游應用領域不斷發展，對精密減速器需求持續增加；疊加精密減速器產品應用范圍進一步拓寬，帶動行業市場規模穩步擴張。數據顯示，2024年中國精密減速器行業市場規模約91億元，同比增長超10%。從2024年精密減速器下游應用結構來看，工業機器人為精密減速器最大應用領域，占比36%；其次為機床、FA自動化領域，分別占比23%、21%。我國減速器行業起步較晚，但發展迅速，經過多年的追趕，我國與國際先進水平的差距不斷縮小。尤其在國產化替代戰略實施的背景下，精密減速器國產化水平不斷提升，從營收來看，2024年內資企業市場份額為57%，從銷量來看，內資企業市場份額達70%。這也看出我國精密減速器行業仍呈現著“外資主導高端、國產加速替代中低端”的競爭格局，國產產品在產品性能方面較外資仍存在一定差距，對一致性、穩定性等性能要求較高的領域，如汽車點焊等領域仍首選外資企業產品。在國民經濟持續增長與國家產業政策支持的驅動下，工業機器人、數控機床等下游應用領域發展前景可期，未來精密減速器的市場需求和行業規模長期趨勢向好。

上市企業：綠的諧波(688017)、中大力德(002896)、豐立智能(301368)、中技克美(871601)、瑞迪智驅(301596)、國茂股份(603915)

相關企業：浙江環動機器人關節科技股份有限公司、蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司、寧波中大力德智能傳動股份有限公司、浙江豐立智能科技股份有限公司、北京中技克美諧波傳動股份有限公司、成都瑞迪智驅科技股份有限公司、江蘇國茂減速機股份有限公司、陜西秦川高精傳動科技有限公司、南通振康機械有限公司、北京智同精密傳動科技有限責任公司、南京南傳智能技術有限公司、湖北斯微特傳動有限公司、江蘇泰隆減速機（集團）股份有限公司、蕪湖奧一精機有限公司、速博雷爾傳動機械有限公司、東莞市聚鼎精工科技有限公司

關鍵詞：精密減速器、減速器、VR減速器、工業機器人減速器

一、精密減速器行業相關概述

在機械傳動領域，減速器是連接動力源和執行機構之間的中間裝置，主要工作原理為通過機械傳動裝置實現對原動機的減速增扭，即通過齒數少的輸入軸上齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪，將原動機高速運轉的動力降低轉速、增大輸出扭矩。因此，減速器廣泛應用于低轉速大扭矩的傳動設備，也是影響機器人性能的核心因素。

減速器根據精度劃分為一般傳動減速器和精密減速器兩大類。其中，一般傳動減速器控制精度低，用于滿足通用機械設備或特殊行業設備基本的動力傳動需求。而相比一般傳動減速器，精密減速器的空程≤7弧分，具有更高傳動精度、更小回差、更大扭轉剛度的特點，常用于機器人和高端機床等高精度需求行業。精密減速器結構形式多樣，按嚙合方式可分為精密擺線類減速器、諧波類減速器、精密行星類減速器、精密蝸桿類減速器。

相關報告：智研咨詢發布的《中國精密減速器行業市場發展形勢及產業前景研判報告》

二、精密減速器行業發展現狀

20世紀后期，隨著工業機器人產業的興起，精密傳動技術需求推動減速器進入精密化發展階段。諧波傳動技術的商業化應用（如哈默納科工業級產品）突破了傳統剛性傳動限制，其柔性傳動結構實現180角秒以內的精度控制，成為輕載機器人關節的核心部件。RV減速器（納博特斯克）通過擺線針輪與行星齒輪的復合傳動設計，解決了重載工況下的高精度傳動難題，滿足工業機器人高負載關節的應用需求。進入21世紀，制造業對高精度、長壽命傳動部件的需求持續提升，推動減速器技術向智能化、綠色化方向發展。PSC錐形齒輪自消隙行星減速器通過自動補償技術實現齒輪間隙動態調節，維持傳動精度的長期穩定性；愛磁科技研發的變位行星架自消隙行星減速器大大提高了減速器精度和壽命，以及自消隙塑料諧波減速器，突破傳統金屬加工限制，采用注塑工藝實現塑料基諧波減速器的規?；a，顯著提升了產能彈性。這些技術創新在材料應用、結構設計及制造工藝方面形成突破，推動減速器技術體系的持續迭代。目前，一般傳動減速器仍占據減速器市場主導地位，精密減速器市場規模較小，2024年占減速器整體市場規模的9.9%。

近年來，隨著機器人、數控機床等下游應用領域不斷發展，對精密減速器需求持續增加；疊加精密減速器產品應用范圍進一步拓寬，帶動行業市場規模穩步擴張。數據顯示，2024年中國精密減速器行業市場規模約91億元，同比增長超10%。

我國減速器行業起步較晚，但發展迅速，經過多年的追趕，我國與國際先進水平的差距不斷縮小。尤其在國產化替代戰略實施的背景下，精密減速器國產化水平不斷提升，從營收來看，2024年內資企業市場份額為57%，從銷量來看，內資企業市場份額達70%。這也看出我國精密減速器行業仍呈現著“外資主導高端、國產加速替代中低端”的競爭格局，國產產品在產品性能方面較外資仍存在一定差距，對一致性、穩定性等性能要求較高的領域，如汽車點焊等領域仍首選外資企業產品。

我國精密減速器行業參與者較多，目前中國市場超100家本土企業涉足精密減速器的生產，涌現了環動科技、綠地諧波、中大力德等一批知名企業，占據了一定的市場份額，競爭力不斷提升，很大程度上推動了精密減速器的國產化進程。但整體來看，行業集中度較低，2024年，環動科技、綠地諧波、中大力德三家企業市場份額分別為3.7%、3.6%、2.7%。

三、精密減速器行業產業鏈

1、產業鏈圖譜

從精密減速器產業鏈來看，上游為鋼材、毛坯件、軸承等原材料及零部件，上游行業的生產能力、交付質量、工藝水平等影響到精密減速器行業原材料供應的質量及規模；同時，隨著精密減速器廠商產品品質和生產工藝的提升，并對上游供應商的遴選、考核和原材料驗證，也有助于帶動和培育上游原材料供應商技術水平的提升。中游為精密減速器生產制造，行業具有技術難度大、投資門檻高、行業壁壘高的特點。下游為精密減速器應用領域，精密減速器作為多種高精密裝備不可或缺的重要零部件，廣泛應用于機器人、工業自動化等高端制造領域，其產品質量、可靠性和使用壽命直接決定著主機的性能，其行業規模和發展趨勢亦受到下游行業市場需求的帶動。

2、下游應用領域

（1）應用結構

隨著我國大力發展智能制造，精密減速器重要性不斷提升。從2024年精密減速器下游應用結構來看，工業機器人為精密減速器最大應用領域，占比36%；其次為機床、FA自動化領域，分別占比23%、21%。

（2）工業機器人領域

在全球制造業加速智能化轉型的浪潮下，工業機器人作為智能制造的核心載體，正以前所未有的速度重塑全球產業競爭格局。近年來，隨著人工智能、物聯網、5G等技術的深度融合，工業機器人已從傳統汽車、電子等領域的標準化應用，逐步向物流、醫療等多元化場景滲透，并成為推動制造業提質增效、破解勞動力短缺難題的關鍵抓手。在市場需求和政策引導雙重作用下，我國已連續多年成為全球最大工業機器人市場。國家統計局數據顯示，2024年我國共生產55.64萬套工業機器人，2025年1-5月產量為28.72萬套，同比增長35.5%。目前應用于工業機器人領域的減速器主要有RV減速器、諧波減速器兩種。數據顯示，2024年中國精密減速器在工業機器人行業出貨量約有109.7萬臺。

（3）機床領域

機床是精密減速器又一重要應用領域。機床又稱工業母機，是制造業的基礎和搖籃，是衡量裝備制造業發展水平的重要標志，在整個工業體系中處于基石的地位，對于推動我國制造業的發展起著至關重要的作用。我國機床行業歷經幾十年的發展，通過“技術引進——消化吸收——自主創新”，目前已經基本實現了中、低端機床的產業化。盡管目前國外企業仍舊占據著高端數控機床的主要市場份額，但國內機床廠商也在慢慢崛起，與國外高端產品的差距正逐步縮小。國家統計局數據顯示，2025年1-5月，我國金屬成形機床、金屬切削機床產量分別為6.9萬臺、33.2萬臺，同比分別增長11.3%、13.3%。

數控機床采用伺服電機直接驅動滾珠絲杠或旋轉軸，但在高負載（如大型加工中心）或高精度（如五軸機床等）應用中，會使用減速器來提升扭矩、剛性和精度。機床行業對減速器的要求遠超機器人、半導體設備等下游行業，高精度僅是基礎，剛出廠精度高，不代表一直都能穩定可靠，精度壽命才是核心價值所在。轉臺、擺頭等關鍵部件需在千萬次回轉、重載沖擊及溫度變化下長期保持精度。

（4）人形機器人領域

近年來，隨著人工智能、傳感器技術、仿生材料等領域的不斷突破，人形機器人發展進入快車道，逐步從實驗室走向實際應用。2024年全球人形機器人市場規模超40億元，其中中國市場規模超20億元。人形機器人仍展現出巨大的發展潛力，未來市場規模將繼續增長，預計到2031年全球市場規模將超1200億元。

人形機器人領域主要采用諧波減速器與行星減速器，2024年中國市場兩者出貨比例為57%：43%。諧波減速器在輪式、雙足式人形機器人皆有應用，行星減速器集中應用于雙足式人形機器人的下肢部位。未來長期，人形機器人將在工業場景、服務型場景、戶外勘探場景等有更多應用，其對高剛性、長壽命、高精度減速器的需求更加強烈，將拉動減速器出貨量持續高速增長。

四、精密減速器行業發展趨勢

在國民經濟持續增長與國家產業政策支持的驅動下，工業機器人、數控機床等下游應用領域發展前景可期，未來精密減速器的市場需求和行業規模長期趨勢向好。同時，隨著我國在相關理論研究、制造、檢測設備研制等方面的不斷發展，在材料、關鍵零件精密加工工藝、 整機裝配工藝等諸多環節和相關核心技術上逐步積累技術經驗，國內自主品牌產品將被更多下游客戶認可，國產化水平進一步提升。在標準制定方面，未來，減速器行業標準的制定速度將逐漸與行業技術、產品、工藝的發展速度相匹配。從內容來看，行業標準將從減速器全產業鏈的角度綜合推進，引導精密減速器生產商達到較高且穩定的技術水平，推動精密減速器的機械精度、使用壽命、穩定性和可靠性的進一步提升。

以上數據及信息可參考智研咨詢（www.njjkdl.com）發布的《中國精密減速器行業市場發展形勢及產業前景研判報告》。智研咨詢是中國領先產業咨詢機構，提供深度產業研究報告、商業計劃書、可行性研究報告及定制服務等一站式產業咨詢服務。您可以關注【智研咨詢】公眾號，每天及時掌握更多行業動態。