研判2025！中國碼垛機器人行業發展背景、市場規模、競爭格局及發展趨勢：制造業轉型升級，推動行業規模上漲16.78%[圖]

內容概要：在工業制造中，傳統的人工碼垛方式已經難以滿足現代生產的需求。人工碼垛不僅勞動強度大、效率低下，而且容易受到勞動力短缺和成本上升的影響。為提升生產效率和安全性，制造業正加速推進碼垛環節的自動化改造。在此背景下，碼垛機器人以其高效、精準、穩定的優勢，成為了制造業升級的必然選擇。數據顯示，2024年中國碼垛機器人行業市場規模達到315.2億元，同比上漲16.78%。預計未來隨著碼垛機器人應用領域的普及，行業市場規模將繼續保持快速增長。

相關上市企業：機器人（300024）、昆機器人（833999）、歐克科技（001223）、埃斯頓（002747）、蘭劍智能（688557）、巨輪智能（002031）、賽摩智能（300466）、新時達（002527）、禾川科技（688320）、雷賽智能（002979）等。

相關企業：深圳市越疆科技有限公司、華盛控智能科技（廣東）有限公司、廣州數控設備有限公司、深圳市大族機器人有限公司等。

關鍵詞：碼垛機器人、工業機器人、社會物流總額、市場規模

一、碼垛機器人行業相關概述

碼垛機器人，顧名思義，是一種能夠模擬人類手臂進行物品抓取、搬運并按預定方式堆疊的自動化設備。它集成了機械、電子、計算機、傳感器、人工智能等多學科技術，通過精密的控制系統實現復雜的三維空間作業。這種機器人不僅具備強大的物理執行能力，還融入了先進的智能算法，能夠根據不同產品的特性和堆垛要求，自主規劃最優路徑，實現高效、準確的碼垛作業。

碼垛機器人的工作原理可以概括為“感知-決策-執行”三個環節。首先，通過各類傳感器（如視覺傳感器、力傳感器等）感知周圍環境及待處理物料的信息，這是機器人進行后續操作的基礎。其次，依據預設程序或人工智能算法，對收集到的數據進行處理與分析，制定最優操作策略。最后，驅動機械臂執行抓取、移動、旋轉、放置等一系列動作，完成碼垛任務。

目前，根據機械結構的不同， 碼垛機器人包括如下三種形式：笛卡耳式、旋轉關節式和龍門起重架式。根據堆放要求的不同，碼垛機器人又可分為單層碼垛機器人、多層碼垛機器人、排列碼垛機器人。

目前在現代工業自動化領域，碼垛機器人以其高效、精準、靈活的特性，正逐漸成為生產線上的重要角色。它們不僅能夠顯著提高生產效率，降低人力成本，還能在惡劣或危險的工作環境中穩定作業，保障人員安全。

近年來，中國的人口老齡化加速明顯，尤其在65歲及以上人口比例上大幅提升。我國人口老齡化的現狀顯示，老齡人口基數龐大。據統計，2019-2024年中國65歲及以上人口數量從17767萬人增長至21969萬人，占總人數的比重從12.60%增長至15.60%。隨著人口老齡化程度的加深，勞動力減少，企業面臨人力成本居高不下和用工難的問題，這促使各行各業向智能化、自動化方向轉型。在此背景下，碼垛機器人有望得到快速發展?。

二、碼垛機器人行業產業鏈

從產業鏈來看，碼垛機器人行業上游主要包括精密減速器、伺服電機、驅動器、控制器、傳感器以及其他各類零部件等關鍵基礎部件的研發與生產企業。這些部件是碼垛機器人實現高精度、高效率運行的核心支撐，其技術水平和產品質量直接影響著碼垛機器人的整體性能。中游是指碼垛機器人的生產制造商，他們負責將上游的零部件進行整合組裝，形成完整的碼垛機器人系統，并根據不同客戶的個性化需求進行系統集成和優化配置，為客戶提供定制化的解決方案。下游是指應用領域，包括食品飲料、化工、建材、物流倉儲等眾多行業。碼垛機器人在這些行業中承擔著貨物搬運、堆垛存儲等重要任務，是現代物流自動化和生產自動化不可或缺的組成部分。

碼垛機器人是一種重要的物流設備，它能夠幫助企業改進生產線，提高生產效率、降低運營成本。同時，物流行業的快速發展，也將進一步擴大碼垛機器人的需求。近年來，我國社會物流總額呈現逐年上升態勢，2015年中國社會物流總額達到219.2萬億元，到了2024年社會物流總額增長至360.6萬億元。2025年1-5月中國社會物流總額達到138.7萬億元，同比上漲5.30%。在產業升級與政策發力的雙重驅動下，5月份，絕大多數工業品細分領域物流需求保持韌性增長。其中，裝備制造對物流需求的增長貢獻率超過五成，汽車制造、計算機通信和其他電子設備制造等行業物流需求增長均超過10%，設備更新政策帶動電機、船舶等裝備制造物流量增長明顯。

相關報告：智研咨詢發布的《中國碼垛機器人行業市場動態分析及產業需求研判報告》

三、碼垛機器人行業發展現狀

?在工業制造中，傳統的人工碼垛方式已經難以滿足現代生產的需求。人工碼垛不僅勞動強度大、效率低下，而且容易受到勞動力短缺和成本上升的影響。為提升生產效率和安全性，制造業正加速推進碼垛環節的自動化改造。在此背景下，碼垛機器人以其高效、精準、穩定的優勢，成為了制造業升級的必然選擇。數據顯示，2024年中國碼垛機器人行業市場規模達到315.2億元，同比上漲16.78%。預計未來隨著碼垛機器人應用領域的普及，行業市場規模將繼續保持快速增長。

四、碼垛機器人行業競爭格局

?隨著工業自動化需求的持續攀升，碼垛機器人市場正迎來新一輪技術迭代與格局重塑。在頭部企業加速整合資源的同時，新興廠商正通過差異化路徑撕開市場缺口。從技術維度看，高精度3D視覺系統和柔性抓取算法成為競爭分水嶺。以ABB、發那科為代表的國際巨頭依托多年積累的運動控制技術，在食品飲料等標準化場景保持優勢；而國內企業如埃斯頓、新松則聚焦細分領域，通過開發適應異形包裝的自適應夾具，在日化、醫藥等非標市場實現突破。

?南京埃斯頓自動化股份有限公司業務覆蓋了從自動化核心部件及運動控制系統、工業機器人、機器人工作站到智能制造系統的全產業鏈，構建了從技術、產品、質量、成本和服務的全方位競爭優勢，以自動化、數字化、智能化驅動中國制造業轉型升級。目前，公司業務主要分為兩個核心業務模塊：自動化核心部件及運動控制系統、工業機器人及智能制造系統。其中在工業機器人及智能制造系統模塊里，公司產品包括六軸通用機器人、四軸碼垛機器人、SCARA機器人以及行業專用定制機器人。在碼垛機器人領域，公司依托自身在自動化控制方面的深厚技術積累，為客戶提供性能穩定、精度高的碼垛解決方案。其產品廣泛應用于工業生產的各個環節，幫助企業提高生產效率，降低勞動強度，在制造業轉型升級過程中發揮著重要作用。2024年公司工業機器人及智能制造系統營業收入達到30.32億元，同比下降16.04%。

??沈陽新松機器人自動化股份有限公司成立于2000年，是一家以機器人技術和智能制造解決方案為核心的高科技上市公司。新松擁有自主知識產權的工業機器人、移動機器人、特種機器人三大類核心產品，以及焊接自動化、裝配自動化、物流自動化三大應用技術方向，同時面向國家主導產業及戰略新興產業，持續孵化汽車工業、電子工業、半導體、新能源、智慧城市、智慧康養等N+個具有高度競爭力和良好成長性的優勢戰略業務，構建了健康科學可持續的產業體系。在工業機器人方面，公司產品主要面向焊接、切割、磨削、拋光、噴涂、碼垛、上下料等應用。2024年，公司工業機器人業務實現收入為12.03億元，同比下降4.25%。

五、碼垛機器人行業發展趨勢

1、智能化

在科技的不斷發展下，碼垛機器人正在從自動化向智能化方向邁進，智能化所要求的是實現操作人員與設備之間的有效結合，即人機一體，當前碼垛機器人的人機交互能力還遠不足夠，隨著行業的現代化改造進程加快，智能化要求已被提上日程。

2、集成化

近年來，由于多品種、小批量商品市場的不斷壯大，以及中、小型用戶的急劇增加，人們對多功能通用碼垛機器人的需求越來越旺盛，而要實現多種功能的集成，或者讓機器人滿足不同物品的要求，就需要碼垛機器人向著模塊化、集成化的方向發展。

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