摘要：近年來，隨著工業化和城鎮化進程的加速，各行業對減速器的需求量大幅增加，推動了減速器行業的發展。同時，國家出臺了一系列政策，鼓勵和支持機械設備制造業的發展，為減速器行業的壯大提供了有力支持。此外，隨著科技的進步，減速器在材料、工藝、性能等方面都有了顯著提升，提高了減速器的品質和效率，進一步擴大了市場需求。據統計，2018-2022年，中國減速器行業市場規模從1114億元增長至1321億元，2023年行業市場規模達到1387億元左右。

一、定義及分類

減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。按照控制精度劃分，減速器可分為一般傳動減速器和精密減速器。一般傳動減速器控制精度低，可滿足機械設備基本的動力傳動需求。精密減速器回程間隙小、精度較高、使用壽命長，更加可靠穩定，應用于機器人、數控機床等高端領域。精密減速器種類較多，包括諧波減速器、RV減速器、擺線針輪行星減速器、精密行星減速器等。

二、行業政策

1、主管部門和監管體制

減速器的主管部門為國家發展改革委員會和工業和信息化部。國家發展改革委員會主要負責研究和制定產業政策，推進可持續發展戰略，推進經濟體制改革等。工信部主要負責擬訂工業行業規劃和產業政策并組織實施，指導工業行業技術法規和行業標準的擬訂，推進高技術產業中涉及高端制造等的運行和工業日常監測。

行業內部自律性管理組織為中國通用機械工業協會減變速機分會，其主要負責開展行業調查研究，向國家有關部門反映行業及會員單位的合理要求和愿望；協助政府開展與行業發展相關的政策、法規的研究制定；開展行業發展趨勢研究，編制行業發展規劃，指導行業發展；開展行業經濟運行及統計調查工作，及時了解行業發展動態等。

2、行業相關政策

受益于工業化、城鎮化進程的不斷深入及國家對機械制造業的重視，減速器行業作為我國基礎裝備行業之一，也逐漸得到國家政府的重視。近年來，我國發布一系列政策來推動減速器行業發展，《“十四五”智能制造發展規劃》《關于貫徹落實<質量強國建設綱要>的意見》《制造業可靠性提升實施意見》等產業政策為減速器行業發展提供指引。2023年9月，工業和信息化部發布《機械行業穩增長工作方案（2023-2024年）》，其中提出開展機械產品可靠性提升行動。實施基礎產品可靠性“筑基”工程，重點提升工業母機用絲杠、導軌、主軸，農業機械用精密排種器，工程機械用數字液壓件，工業機器人用精密減速器等專用零部件，高端軸承、精密齒輪等通用基礎零部件可靠性、一致性、穩定性。

三、發展歷程

從發展歷程來看，中國減速器行業可分為四個階段：20世紀60年代至1978年，中國減速器行業處于起步階段，主要以仿制蘇聯20世紀40-50年代的產品等國外設備為主，技術較為落后，產品較為單一。1978年至20世紀末，改革開放后，我國減速器行業進入快速發展階段，產業體系逐漸完善，在模塊化、成本控制等方面取得一定的優勢，同時具備了一定的自主研發能力。21世紀初至2015年，我國自動化市場快速發展，減速器需求快速增加，逐漸形成了內資占據中低端，進口主導高端的市場格局。2015年至今，減速器進入變革時期，國內企業堅持創新，逐漸擺脫對國外技術的依賴。

四、行業壁壘

1、技術壁壘

減速器行業屬于跨學科、多種專業綜合應用的行業，涉及金屬材料、熱處理、小模數齒輪硬齒面加工、集成及檢測、模具制造等技術，進入該行業需要多年技術積累和復合型技術人才隊伍作為保障。特別是精密減速器等高端產品，從試制到真正完成開發耗時數年，具有很高的技術壁壘。此外，由于下游應用領域廣泛，行業內企業必須具備較強的研發與工藝設計能力，以滿足客戶的不同需求，新進入企業往往在技術方面難以滿足實際要求。

2、品牌和質量控制壁壘

減速器行業產品質量直接影響各類機械設備的精度、效率和可靠性，因此客戶對供應商的持續供貨能力、質量保證體系均有較高要求。經過市場多年發展，下游客戶已對減速器形成一定的品牌意識，購買產品時越來越傾向于熟悉的、質量穩定可靠的品牌。行業內企業的價值是由研發設計、加工、質量控制、服務等多個環節綜合體現的，對行業的新進入者而言，質量管控能力和基于長期合作而形成的品牌效應是其進入本行業的較大壁壘。

3、資金壁壘

客戶對產品可靠性、穩定性、精度要求較高，需要投入精密加工設備和檢測設備，要形成一定的生產規模，需要較大規模的固定資產投資。另外，減速器行業內企業需要對常用規格的產品保持一定的存貨儲備滿足客戶臨時性需求。與此同時，技術不斷進步要求企業持續投入人力和物力進行新產品和新技術的研究開發，新進入者沒有一定的資金積累或資金支持將難以參與激烈的市場競爭。

五、產業鏈

1、行業產業鏈分析

從減速器行業產業鏈來看，上游主要包括原材料、核心零部件以及主要設備；中游是指減速器的生產制造；下游是指減速器的主要應用領域。減速器行業產業鏈如下圖所示：

減速器行業產業鏈

鋼材

銅材

鑄件

軸承

上游

浙江雙環傳動機械股份有限公司

浙江豐立智能科技股份有限公司

蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司

浙江豐立智能科技股份有限公司

中游

工業機器人

服務機器人

數控機床

化工

電力

航空

下游

從上游領域來看，原材料主要包括鋼材和銅材，核心零部件主要包括鑄件和軸承，主要設備包括金屬切割機床。上游原材料供應相對充足，為減速器的制造提供保障，此外，上游相關設備和零部件的質量對減速器的正常運行和使用壽命有著重要影響。

從下游來看，減速器主要應用于工業機器人、服務機器人、數控機床、化工、電力、航空。隨著下游領域的不斷發展，對減速器的需求將會越來越大，同時，下游領域對減速器的要求不斷提高，也將推動減速器不斷升級優化。

2、行業領先企業分析

（1）浙江雙環傳動機械股份有限公司

浙江雙環傳動機械股份有限公司專注于齒輪傳動產品制造，目前的主要產品為乘用車齒輪、商用車齒輪、工程機械齒輪、摩托車齒輪和電動工具齒輪、減速器及其他產品，主要面向車輛的電驅動系統、變速箱、車橋等，此外也涵蓋了電動工具、軌道交通、風電以及工業機器人等應用領域。近年來，隨著光伏、鋰電及新能源汽車等產業需求增加，拉動國產機器人主機廠商持續增量，控股子公司環動科技機器人RV減速機業務產銷量同比、環比均有顯著增長，市場占有率進一步提升。得益于產業鏈戰略協同深化，諧波減速器業務已實現多型號穩定供貨，產能得以釋放并快速提升。據統計，2019-2022年，公司減速器及其他業務收入呈現不斷上漲趨勢，2023年上半年同比上漲66.35%，達到3.16億元。

（2）浙江豐立智能科技股份有限公司

浙江豐立智能科技股份有限公司的主營業務是小模數齒輪、精密減速器及相關零部件的研發、生產和銷售的國家高新技術企業、國家專精特新小巨人企業。公司主要的產品包括齒輪、精密減速器及零部件，新能源傳動以及氣動工具等產品。公司的產品作為重要零部件被廣泛應用于新能源汽車、機器人、智能家居、醫療器械、電動工具、電站遠程控制系統等領域，提供具有核心競爭力的和定制化的產品。近年來，公司充分利用優質存量客戶資源，在保持小模數齒輪業務競爭優勢的同時積極挖掘小型精密減速器、諧波減速器、新能源汽車動力傳動齒輪、座艙智能驅動等產品的業務機會，不斷進行產業鏈延伸。但受下游市場需求變化影響，公司業績在2022年處于下降趨勢，營業收入同比下降24.55%，歸母凈利潤同比下降26.14%。2023年前三季度，營業收入同比下降9.56%，達3.17億元，歸母凈利潤同比下降30.33%，達0.3億元。

六、行業現狀

近年來，隨著工業化和城鎮化進程的加速，各行業對減速器的需求量大幅增加，推動了減速器行業的發展。同時，國家出臺了一系列政策，鼓勵和支持機械設備制造業的發展，為減速器行業的壯大提供了有力支持。此外，隨著科技的進步，減速器在材料、工藝、性能等方面都有了顯著提升，提高了減速器的品質和效率，進一步擴大了市場需求。據統計，2018-2022年，中國減速器行業市場規模從1114億元增長至1321億元，2023年行業市場規模達到1387億元左右。

七、發展因素

1、有利因素

（1）國家產業政策的支持

近年來，我國相繼出臺了多項支持、鼓勵減速器行業發展的政策，加大了對減速器行業的支持力度。2023年8月，工業和信息化部等四部門發布《新產業標準化領航工程實施方案（2023—2035年）》，其中提出在關鍵部件系統方面，研制電機控制器、減速器總成等驅動電機系統標準。隨著該政策的發布，將對減速器行業發展起到積極的推動作用，不僅可以幫助行業內企業明確發展方向，規范行業行為，促進行業創新和進步；還可以提供必要的支持和保障，為減速器行業的健康和可持續發展創造良好的環境。

（2）下游需求旺盛

減速器在原動機和工作機之間起著匹配轉速和傳遞扭矩的作用。絕大多數工作機負載大、轉速低，不適宜用原動機直接驅動，需要通過減速器來降低轉速、增加扭矩，因此，絕大多數的工作機均需要配用減速器。近年來，隨著國民經濟穩步發展，減速器作為工業基礎工業零部件，下游應用行業十分廣泛，如建筑、電力、化工、航空等。這些領域的發展將為減速器行業提供龐大的需求量，為行業發展帶來廣闊的市場空間。

（3）工業自動化轉型

智能制造、工業自動化是目前工業轉型發展的重要方向，涉及的生產系統包括自動生產線、自動化立體倉庫等。在這些生產系統中，減速器是必不可少的重要基礎部件之一，能夠為系統提供穩定、可靠的傳動和減速功能，保證系統的正常運行和工作效率。隨著工業自動化程度的提高，越來越多的生產環節和設備需要減速器的應用，這為減速器行業的發展提供了廣闊的市場空間和機遇。

2、不利因素

（1）市場競爭日益激烈

隨著科技的不斷發展，減速器產品的性能和質量也在不斷提升。為了滿足市場需求，越來越多的企業開始涉足減速器領域，導致市場競爭加劇。此外，近年來諸多大型國際企業陸續進入國內市場，并在國內開設工廠，直接在國內市場進行采購和銷售，他們在全球范圍內的資金、品牌、研發、裝備上的優勢，對眾多國內企業構成了直接的威脅，國內企業除內部競爭外還面臨國際化的競爭。

（2）環境保護風險

隨著社會對環保問題的日益關注，減速器行業作為制造業的重要組成部分，面臨著越來越大的環保風險。由于減速器制造過程中需要經過多道熱處理和加工環節，可能會產生廢氣、廢水和固體廢棄物等污染物。如果這些污染物未經有效處理或處置不當，不僅會對周邊環境造成嚴重污染，影響人們的健康和生活質量，還會導致企業受到相應的處罰，影響企業的經營業績。

（3）原材料價格上漲

減速器是一種精密機械設備，需要精湛的技術和高品質的原材料來保證其質量和性能。然而，原材料價格受市場供需關系、國際形勢、貨幣政策等多種因素影響，價格波動較大。若未來上游原材料保持持續上漲趨勢，減速器行業企業未及時采取相關措施，將會導致企業營業利潤將面臨更大的壓力。因此，減速器行業企業應警惕原材料價格上漲風險。

八、競爭格局

目前，我國減速器行業的生產企業眾多，產品同質化嚴重，大型跨國企業加速進入中國市場競爭，市場競爭較為激烈。為搶占市場份額，不少企業不斷加強研發投入，提高市場競爭力。國內減速器相關上市企業主要包括綠的諧波、雙環傳動、中大力德、豐立智能、昊志機電等，其中綠的諧波、雙環傳動、中大力德在2023年上半年減速器相關收入中均達到1億元以上。

九、發展趨勢

未來，減速器行業發展趨勢將會有三個發展方向：產品輕量化、行業規范化、高端產品國產化。輕量化是當前減速器生產的重要趨勢，隨著輕型機器人的發展正在加速，其核心零部件的輕量化需求持續提升。同時，隨著智能化改造步伐加快，減速器行業標準的制定速度將逐漸與行業技術、產品、工藝的發展速度相匹配。此外，在制造業轉型升級趨勢下，為減少國外供應商對關鍵零部件的制約，高精密級減速器國產化趨勢持續加深。