研究團隊開發出可執行星體表面探測任務的漫游機器人

歐空局、德國航空航天中心（DLR）聯合歐洲科學和產業機構開發了一種允許在軌宇航員控制、可執行行星表面探測任務的漫游機器人，并在國際空間站宇航員的控制下進行了地面實驗。相關研究成果發表在《科學機器人》上。

研究團隊為宇航員研發了一套沉浸式6自由度的控制界面。借助控制系統的觸力反饋功能，宇航員可體驗到在現場實際操控機器人的感覺，甚至包括感受它接觸到的巖石重量和抓取的附著力等。開發人員認為，機器人可在已知結構化的環境中被賦予有限的自主權，但對于執行空間探索性任務的系統來說，依然需要“人機交互”。該系統能夠彌補通信帶寬限制、光線不足或信號延遲等造成的控制問題，充分發揮人類的靈活性優勢。機器人可精確執行宇航員的指令。下一步，開發團隊還將與國際空間站配合，在意大利埃特納火山的斜坡上對該系統進行進一步應用驗證，以更好解決通信時延，失重條件下的人機配合等問題。

注：本文摘自國外相關研究報道，文章內容不代表本網站觀點和立場，僅供參考。

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