研判2025！中國自動駕駛儀行業產業鏈、市場現狀及重點企業分析：國產替代加速崛起，技術突破與出口飆升共驅全球競爭力躍升[圖]

內容概況：當前，中國自動駕駛儀行業正處于技術深化與商業化落地的關鍵階段，展現出多領域協同發展的蓬勃態勢。根據海關總署數據顯示，2025年1-5月，中國自動駕駛儀進口數量為23個，同比下降99.53%；進口金額為270.65萬元，同比下降73.02%，表明國內高端自動駕駛儀已實現大規模國產替代。這一變化源于兩方面：一是本土企業技術突破，如華為ADS 3.0、百度Apollo等系統在算法精度、環境感知等核心指標上達到國際領先水平，削弱了進口需求；二是產業鏈國產化加速，激光雷達（如禾賽科技）、AI芯片（如地平線征程系列）等關鍵零部件自給率提升，降低了對外部供應鏈的依賴。同期，中國自動駕駛儀出口數量為763個，同比增長132.62%；出口金額為271.06萬元，同比增長152.65%，凸顯中國自動駕駛儀在全球市場的強勢崛起。其背后驅動因素包括：一是性價比優勢，中國產品通過規?；a與技術創新，在保證性能的同時降低成本；二是場景化適配能力，如大疆無人機自動駕駛儀在農業植保、測繪等領域形成差異化競爭力；三是新興市場拓展，借助“一帶一路”倡議，中國自動駕駛儀加速進入東南亞、非洲等地區。

相關上市企業：中兵紅箭（000519）、百度集團（09888）、小鵬汽車（09868）、理想汽車（02015）、高德紅外（002414）

相關企業：惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司、北京經緯恒潤科技股份有限公司、北京北斗星通導航技術股份有限公司、上海華測導航技術股份有限公司、中科寒武紀科技股份有限公司、北京芯馳半導體科技股份有限公司、北京中科慧眼科技有限公司、北京木牛領航科技有限公司、中山聯合光電科技股份有限公司、同致電子科技（廈門）有限公司、上海華測導航技術股份有限公司、中直科創股份有限公司、北方導航控制技術股份有限公司、中國船舶集團有限公司

關鍵詞：自動駕駛儀、自動駕駛儀市場規模、自動駕駛儀行業現狀、自動駕駛儀發展趨勢

一、行業概述

自動駕駛儀（Autopilot）是一種能夠自動控制飛行器（如飛機、無人機等）或車輛（如汽車）行駛的裝置。它通過一系列傳感器、控制器和執行機構來實現對交通工具的操控，使交通工具能夠按照預設的路線、速度等參數行駛，而無需人工持續操作。按應用對象分類，自動駕駛儀可以分為飛機自動駕駛儀、導彈自動駕駛儀、汽車自動駕駛儀等。

二、行業發展歷程

中國自動駕駛儀行業發展主要經歷了四個階段。1956年至1978年的探索階段，1956年，昝凌提交《關于發展航空儀表研究設計工作的建議書》，推動航空儀表設計室成立。1958年，寶成公司開始試制“東風一號”導彈自動駕駛儀。1960年，航空儀表設計室擴編為航空儀表自動器研究設計所（三〇所），開啟自動駕駛儀研制。自動駕駛儀試制成功并裝備導彈，助力“東風一號”發射成功。1963年，首套國產自動駕駛儀（代號621）在轟5飛機上首飛成功，1967年定型并批量生產，替代蘇制產品。

1979年至2014年的初步應用階段，飛機自動駕駛儀持續技術迭代，如氣壓模擬器應用、五自由度非線性模擬計算等，提升自動駕駛儀性能與可靠性。導彈自動駕駛儀技術隨導彈研發升級，支撐“東風二號”等后續型號研制。汽車領域，1980年國家立項了“遙控駕駛的防核化偵察車”項目，隨著技術進步，無人機自動駕駛儀在軍事偵察、民用測繪等領域逐步應用。2011年，紅旗HQ3無人駕駛車完成286公里高速路測，突破復雜環境識別與控制技術。2012年，軍事交通學院“軍交猛獅Ⅲ號”完成京津高速無人駕駛試驗。

2015年至2019年的政策驅動階段，2015年，《中國制造2025》將無人駕駛作為汽車產業轉型重點。2015年，百度完成開放高速路自動駕駛測試。2016年，長安汽車完成2000公里無人駕駛測試，國家智能網聯汽車試點示范區成立。2018年，全球首款L4級量產自駕巴士“阿波龍”下線。該階段，無人機自動駕駛儀在農業、測繪、安防等領域普及。汽車自動駕駛進入路測階段，L2級功能逐步商業化。

2020年至今的商業化落地階段，2020年10月，百度自動駕駛出租車服務在北京全面開放。2021年，多個企業在自動駕駛領域取得技術突破，如斑馬智行發布Cloud Car，威馬推出AVP無人自助泊車，速騰聚創建成國內首條車規級固態激光雷達生產線。2023年7月，文遠知行、蘿卜快跑和小馬智行的Robotaxi陸續亮相廣州、上海、武漢等一線城市。

三、行業產業鏈

自動駕駛儀行業產業鏈上游主要包括零部件（包括控制器、慣性測量組合、GPS接收機、舵機、無刷直流電機、遙控接收器等）、芯片與計算平臺、感知傳感器（包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等）、高精地圖與定位等。產業鏈中游為自動駕駛儀研發生產環節。產業鏈下游主要應用于飛機、汽車、導彈、船舶、航天器等領域。

相關報告：智研咨詢發布的《中國自動駕駛儀行業市場分析研究及產業需求研判報告》

四、行業現狀

當前，中國自動駕駛儀行業正處于技術深化與商業化落地的關鍵階段，展現出多領域協同發展的蓬勃態勢。根據海關總署數據顯示，2025年1-5月，中國自動駕駛儀進口數量為23個，同比下降99.53%；進口金額為270.65萬元，同比下降73.02%，表明國內高端自動駕駛儀已實現大規模國產替代。這一變化源于兩方面：一是本土企業技術突破，如華為ADS 3.0、百度Apollo等系統在算法精度、環境感知等核心指標上達到國際領先水平，削弱了進口需求；二是產業鏈國產化加速，激光雷達（如禾賽科技）、AI芯片（如地平線征程系列）等關鍵零部件自給率提升，降低了對外部供應鏈的依賴。

同期，中國自動駕駛儀出口數量為763個，同比增長132.62%；出口金額為271.06萬元，同比增長152.65%，凸顯中國自動駕駛儀在全球市場的強勢崛起。其背后驅動因素包括：一是性價比優勢，中國產品通過規?；a與技術創新，在保證性能的同時降低成本；二是場景化適配能力，如大疆無人機自動駕駛儀在農業植保、測繪等領域形成差異化競爭力；三是新興市場拓展，借助“一帶一路”倡議，中國自動駕駛儀加速進入東南亞、非洲等地區。

2025年1-5月，中國自動駕駛儀進口金額國家分布中，占比最大的是德國，中國從德國進口自動駕駛儀金額為96.10萬元，占中國總進口金額的35.51%。德國的主導地位源于其汽車工業與精密制造的深厚積淀。作為全球汽車產業鏈核心，德國企業在自動駕駛算法、高精度傳感器、執行機構等領域擁有技術壟斷優勢。例如，博世、大陸集團等Tier1供應商提供的域控制器、激光雷達等產品，短期內仍是中國車企實現L3級以上自動駕駛的“必需品”。第二是挪威，其值為83.27萬元，占總中國總進口金額的30.77%。挪威的崛起則與其在海洋工程、極地環境技術領域的專長密切相關。中國從挪威進口的自動駕駛儀部分集中于特種船舶、極地科考裝備等細分領域。例如，挪威Kongsberg集團在無人水面艇（USV）的自動駕駛系統方面具有全球領先優勢，其產品在北極航道開發、海底資源勘探等場景中具有獨特應用價值。這表明中國在非道路、極端環境自動駕駛領域仍存在技術缺口。

2025年1-5月，中國自動駕駛儀出口金額國家分布中，中國自動駕駛儀出口到挪威金額達179.80萬元，同比增長13975.52%，占中國總出口金額的66.33%。挪威市場的爆發式增長源于多重因素疊加：一是技術適配性，中國自動駕駛儀在極地環境、海洋工程等場景的技術突破，與挪威作為北極航道樞紐、海洋經濟強國的需求高度契合；二是政策紅利，挪威政府推動智慧港口、無人船舶等基建項目，為中國企業提供了試驗場；三是中挪合作深化，雙方在極地科考、海洋資源開發等領域的技術協同，推動自動駕駛儀從產品出口向解決方案輸出升級。

第二是美國，其值為20.65萬元，同比增長409.25%，占總中國總進口金額的7.62%。美國作為全球自動駕駛技術的領先國家之一，其市場對中國自動駕駛儀產品的接受度也在逐步提高。

第三是越南，其值為14.74萬元，同比增長177.64%，占總中國總進口金額的5.44%。越南市場的增長則體現了中國自動駕駛儀在東南亞的輻射能力。依托RCEP框架，中國自動駕駛儀通過越南切入湄公河區域基建項目，如智能港口、物流無人車等場景，形成“中國技術+東南亞市場”的協同模式。

五、重點企業經營情況

中國自動駕駛儀行業已形成“多極化競爭、技術驅動、場景分化”的競爭格局，覆蓋飛機、無人機、導彈、汽車四大領域，龍頭企業通過技術壁壘構建與生態布局，主導市場分化方向。飛機自動駕駛儀領域，寶成公司作為中國航空儀表制造的骨干企業，歷史可追溯至1950年代，參與多個國防重點項目。其自主研發的飛機自動駕駛儀技術覆蓋氣壓模擬、非線性控制等領域，產品廣泛應用于軍用飛機，技術穩定性獲國防領域認可。無人機自動駕駛儀領域，大疆創新占據全球消費級無人機市場領導地位，自主研發飛控系統、避障算法及云臺技術，實現高精度環境感知與自主飛行，產品應用于航拍、農業、測繪、安防等多場景。星邏智能則專注無人機自動化賽道，開發智能調度平臺，支持多無人機協同作業與自主充電，應用于電力巡檢、環保監測等領域。汽車自動駕駛儀領域，華為通過全棧自研技術體系，從AI芯片到算法實現端到端自研，城市NOA功能實現“全國都能開”，支持無圖導航。Momenta則首創“一段式端到端大模型”，整合感知與規劃，決策效率提升30%，城市NOA市場份額超60%。百度Apollo作為自動駕駛商業化先行者，推出“蘿卜快跑”Robotaxi服務，已在多個城市落地，發布Apollo City Driving Max系統，支持全無人駕駛商業化運營。

中兵紅箭股份有限公司是中國兵器工業集團有限公司所屬的豫西工業集團有限公司控股的上市公司。中兵紅箭通過并購北方紅陽、江機特種、北方向東等六家公司，成功擴大了精確制導彈藥的總裝能力。這一舉措顯著提升了公司在精確制導領域的核心技術實力，為國家的軍工建設提供了強有力的支撐。公司在導彈自動駕駛儀的研發上不斷投入，致力于提升產品的性能和可靠性。中兵紅箭的導彈自動駕駛儀產品廣泛應用于各軍兵種的武器裝備中，為國家的國防安全提供了有力保障。公司在精確制導領域占據重要地位，其產品在軍事領域具有廣泛的應用前景。此外，中兵紅箭還積極拓展國際市場，提升其在全球軍工領域的影響力。2024年，中兵紅箭營業收入為45.69億元，同比下降25.29%；研發投入金額為7.27億元，同比增長4.56%。

百度集團股份有限公司作為人工智能領域的領軍企業，在自動駕駛儀領域，特別是汽車自動駕駛方面，取得了令人矚目的成就。百度推出了Apollo自動駕駛開放平臺，該平臺集成了先進的傳感器、高性能計算單元和深度學習算法，能夠實現車輛的高精度感知、決策規劃和智能控制。百度在無人駕駛領域擁有大量專利，技術持續創新，如純視覺城市領航輔助駕駛產品ANP3 Pro、百度地圖V20版本以及智艙大模型2.0等。這些技術的研發和應用，推動了百度在自動駕駛領域的快速發展。2025年一季度，百度集團營業收入為324.52億元，同比增長2.98%；毛利為149.65億元，同比下降7.75%。

六、行業發展趨勢

1、技術融合與創新驅動產業升級

中國自動駕駛儀行業正迎來技術融合與創新驅動的黃金發展期。在硬件層面，激光雷達、高精地圖、AI芯片等核心技術的突破，推動了自動駕駛儀向高精度、高可靠性方向演進。例如，華為、百度等企業在汽車自動駕駛領域通過自主研發，在高精度地圖定位、車路協同等領域取得顯著進展，其自動駕駛系統已實現城市復雜道路環境下的自主決策與控制。在無人機領域，大疆創新憑借飛控系統、避障算法及云臺技術的核心壁壘，占據了全球消費級無人機市場的領導地位。軟件層面，AI算法的迭代升級成為關鍵，如Momenta提出的“一段式端到端大模型”，通過整合感知與規劃模塊，顯著提升了自動駕駛儀在復雜場景中的決策效率。此外，技術融合趨勢明顯，如“硬件預埋+軟件迭代”模式成為主流，企業通過預裝高性能傳感器與計算平臺，為后續軟件升級預留空間，加速了自動駕駛儀的智能化進程。在導彈領域，華力智飛專注于自動駕駛儀測試與仿真平臺的研發，為導彈自動駕駛儀的研制提供重要支持，推動了導彈技術的智能化發展。

2、應用場景多元化拓展與跨界融合

自動駕駛儀的應用場景正從單一領域向多元化、跨界融合方向拓展。在汽車領域，Robotaxi、自動駕駛公交車、無人末端物流車等場景加速商業化落地。以百度Apollo為例，其蘿卜快跑Robotaxi項目已在武漢、北京等城市實現全無人商業化運營，標志著自動駕駛儀在開放道路場景中的技術成熟度顯著提升。在無人機領域，大疆創新的無人機自動駕駛儀通過搭載高分辨率攝像頭與傳感器，實現了農田監測、病蟲害檢測、精準噴灑等農業場景的智能化作業；同時，在物流領域，大載荷無人機已應用于偏遠地區物資運輸與城市“最后一公里”配送，大幅提升了物流效率。此外，無人機自動駕駛儀還在安防、測繪等領域發揮著重要作用。在導彈領域，自動駕駛儀的應用提升了導彈的精確制導能力，為國防安全提供了有力保障。在飛機領域，自動駕駛儀的應用則提高了飛行的安全性和效率。

3、政策與標準體系完善護航產業發展

政府支持與政策引導為中國自動駕駛儀行業提供了堅實的制度保障。近年來，國家層面密集出臺政策文件，推動自動駕駛技術的研發與商業化進程。例如，《國家人工智能產業綜合標準化體系建設指南（2024版）》明確提出，到2026年新制定國家標準和行業標準50項以上，加速構建引領人工智能產業高質量發展的標準體系。同時，各地政府通過設立示范區、提供政策補貼等方式，加速自動駕駛技術的落地應用。此外，行業標準與測試規范的完善，為自動駕駛儀的安全性與可靠性提供了保障。例如，中國已發布三大類自動駕駛標準文件，覆蓋基礎、通用規范、產品與技術應用等領域，初步形成了自動駕駛標準體系。這些政策與標準的完善，為中國自動駕駛儀行業的健康發展奠定了堅實基礎。

以上數據及信息可參考智研咨詢（www.njjkdl.com）發布的《中國自動駕駛儀行業市場分析研究及產業需求研判報告》。智研咨詢是中國領先產業咨詢機構，提供深度產業研究報告、商業計劃書、可行性研究報告及定制服務等一站式產業咨詢服務。您可以關注【智研咨詢】公眾號，每天及時掌握更多行業動態。