趨勢研判！2025年中國具身智能行業產業鏈、市場規模、重點企業及發展趨勢：人工智能大模型不斷迭代，持續助力具身智能行業發展[圖]

內容概要：具身智能（Embodied Intelligence，EI），是人工智能與機器人學交叉的前沿領域，致力于打破傳統機器智能中身體與大腦分離的模式。隨著科技的持續進步，傳統人工智能在處理復雜現實任務時遭遇諸多挑戰，如對環境的感知和交互能力不足。具身智能的出現，正是為了彌補這些短板，其發展對于提升機器人在復雜環境中的自主決策和執行能力意義重大，被視作實現通用人工智能的關鍵路徑。近年來，得益于人工智能大模型的出現與不斷迭代，具身智能取得了飛速進步，產業規模加速擴容。數據顯示，2024年我國具身智能市場規模已從2020年的4047億元增長至8634億元，2025年有望達到9731億元。

相關上市企業：匯川技術（300124）；埃斯頓（002747）；機器人（300024）；億嘉和（603666）；科沃斯（603486）；天準科技（688003）；小米（01810）等

相關企業：杭州宇樹科技有限公司；上海智元新創技術有限公司；深圳市優必選科技有限公司；華為技術有限公司；帕西尼感知科技（深圳）有限公司；深圳市大族機器人有限公司等

關鍵詞：產業鏈；具身智能市場規模；機器人產業規模；自動駕駛市場規模；重點企業；發展趨勢

一、行業概況

具身智能（Embodied Intelligence，EI），是人工智能與機器人學交叉的前沿領域，致力于打破傳統機器智能中身體與大腦分離的模式。它將人工智能與物理智能深度融合，使機器能夠像自然生物體一樣，實現多模態、多尺度的環境適應，與周圍環境進行深度交互。這一概念的核心在于，智能不僅源于算法和計算，還緊密關聯于機器的身體結構以及與環境的互動。通過模擬生物的感知、運動和適應能力，具身智能為機器人技術開辟了全新的發展路徑。2025年3月5日，《2025年國務院政府工作報告》提到，要培育具身智能等未來產業。

具身智能行業產業鏈上游為軟硬件供應環節，主要包括芯片、傳感器、控制器、電機、通信模組、能源管理、AI算法、云服務等。產業鏈中游為具身智能產品制造環節，代表廠商有宇樹科技、智元機器人、小米、優必選、華為、蘿卜快跑等。產業鏈下游為具身智能技術應用場景，主要包括工業制造、服務業、醫療健康、教育娛樂、交通出行、公共安全等行業。

二、產業現狀

隨著科技的持續進步，傳統人工智能在處理復雜現實任務時遭遇諸多挑戰，如對環境的感知和交互能力不足。具身智能的出現，正是為了彌補這些短板，其發展對于提升機器人在復雜環境中的自主決策和執行能力意義重大，被視作實現通用人工智能的關鍵路徑。近年來，得益于人工智能大模型的出現與不斷迭代，具身智能取得了飛速進步，產業規模加速擴容。數據顯示，2024年我國具身智能市場規模已從2020年的4047億元增長至8634億元，2025年有望達到9731億元。

相關報告：智研咨詢發布的《中國具身智能行業市場運行態勢及前景戰略研判報告》

三、應用市場

具身智能指智能體通過物理實體與環境實時交互，實現感知、認知、決策和行動一體化的技術。當前，具身智能技術研究應用市場場景主要集中在機器人?和?自動駕駛載具?（如自動駕駛汽車等）兩大領域。其中，機器人領域所占市場份額超過50%，達55.6%；具身智能在自動駕駛領域的應用，所占市場份額為44.4%。

從具身智能在機器人領域的應用來看，目前，具身機器人涵蓋多種類型，其中，固定基座機器人精度高但活動范圍受限，常用于實驗室自動化和工業制造；輪式機器人移動效率高，在物流和巡檢領域應用廣泛；履帶式機器人越野能力強，適用于復雜地形作業；四足機器人穩定性好，可用于救援和軍事等場景；人形機器人能夠模仿人類行為，在服務和協作領域潛力巨大；仿生機器人則通過模擬生物形態和運動方式，在特定任務中表現出色。據統計，截至2024年底，我國機器人市場規模已狂飆至250億美元，年間年均增速高達21%，持續為具身智能行業發展提供動力支持。

在自動駕駛領域，目前，我國積極發展智能網聯汽車，自動駕駛技術進一步推動BAT等企業進入市場、加大投入研發技術，自動駕駛市場正處于快速發展階段。數據顯示，2024年我國自動駕駛市場規模增長至3993億元，根據市場預測，2025年將逼近4500億元。這意味著，具身智能技術在自動駕駛領域的應用需求將不斷增長，將加速推動具身智能產業發展。

四、企業格局

近年來，具身智能技術不斷創新，國內外知名企業積極布局。具身智能在各大企業的推動下正快速發展，技術不斷創新，應用場景日益廣泛。從軟硬件解耦技術到人形機器人的研發與應用，再到與大模型的深度融合，具身智能正逐步成為人工智能領域的重要分支。特斯拉、谷歌、英偉達、Figureone、宇樹科技、智元機器人、小米、優必選、華為、科大訊飛等國內外多家知名企業均在具身智能領域積極布局，并已取得顯著進展。

南京埃斯頓自動化股份有限公司成立于1993年，2015年3月20日在深圳證券交易所正式掛牌上市，股票簡稱“埃斯頓”。埃斯頓業務覆蓋了從自動化核心部件及運動控制系統、工業機器人、機器人工作站到智能制造系統的全產業鏈，成功培育了工業自動化系列產品、機器人及智能制造系統和工業數字化系列產品三大核心業務，主營產品有高精度多軸運動控制器、50W-200kW交流伺服系統、變頻器、PLC、觸摸屏、機器視覺、傳感器等，是中國交流伺服及運動控制領域的拓路者。2024年、2025年第一季度，埃斯頓營業收入分別為40.09億元、12.44億元，同比增長率分別為-13.83%、24.03%。

新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松機器人”）成立于2000年4月30日，于2009年10月30日作為首批創業板上市股票正式登陸資本市場，股票簡稱“機器人”。新松機器人主要從事機器人產業鏈相關業務，涵蓋機器人核心零部件、機器人本體到機器人系統解決方案。其中核心零部件包括運動控制器，伺服電機及伺服驅動器等硬件系統；機器人本體包括六軸工業機器人，移動機器人，特種機器人；機器人應用技術涵蓋了工業機器人焊接自動化，裝配自動化，物流自動化，可為新能源汽車、半導體、鋰電、電子、光伏、航天航空及醫療等眾多行業提供整體解決方案。數據顯示，2024年、2025年第一季度，新松機器人營業收入分別為41.38億元、6.88億元，同比增長率分別為4.33%、-6.14%。

此外值得注意的是，近年來，新松機器人積極布局人工智能前沿技術，公司自主開發的運動模組，集高功率密度、高速度、旋轉機直線模組混合應用功能于一體，可適用于具身智能機器人等領域內產品。隨著在人工智能領域探索的不斷深入，將為公司躋身具身智能領域、實現從0到1的跨越奠定堅實基礎。

五、未來趨勢

1、技術創新驅動發展

我國具身智能行業正迎來技術創新的高潮，核心突破集中在感知、決策與控制領域。2025年，3D視覺與觸覺感知技術顯著提升，機器人能更精準獲取環境信息，推動復雜場景應用落地。大模型技術成為關鍵驅動力，通過多模態數據融合提升機器人的自主學習與決策能力，如“慧思開物”平臺實現機械臂與人形機器人通用兼容。同時，輕量化模型與低算力需求技術快速發展，滿足多模態、跨平臺應用場景。此外，仿真環境與世界模型的完善加速了機器人從虛擬到現實的遷移，降低訓練成本。這些技術創新共同推動具身智能向更高級的智能化水平邁進。

2、應用場景多元化，商業化落地加速

我國具身智能行業應用場景持續拓展，從工業制造向醫療、服務、教育等領域延伸。工業領域，協作機器人滲透率提升，在3C電子、汽車制造中替代高危作業，提高生產效率。醫療領域，手術機器人完成超萬例微創手術，康復機器人進入數千家醫院。服務領域，掃地機器人年出貨量突破3000萬臺，人形機器人實現商業化預售，在商用服務、特種作業領域從事生產服務任務。此外，具身智能還與智能網聯汽車、人工智能手機等終端結合，推動新一代智能硬件創新。隨著技術成熟與成本降低，具身智能商業化落地進程加速，市場潛力巨大。

4、數據集共建共享加速推進，開源生態構建加快

高質量、多樣化的數據是具身智能技術發展的關鍵。我國正積極推動數據集共建共享，通過實訓場、便攜數據采集設備、虛擬仿真等多種方式獲取真實場景數據，并基于統一平臺組織機器人比賽保存數字資產。同時，開源生態構建成為行業共識，通過開源技術降低研發成本，吸引更多企業參與，形成行業合力。開源舉措有助于避免技術內卷，促進產業鏈上下游企業同向發力，加速技術迭代與應用創新。

以上數據及信息可參考智研咨詢（www.njjkdl.com）發布的《中國具身智能行業市場運行態勢及前景戰略研判報告》。智研咨詢是中國領先產業咨詢機構，提供深度產業研究報告、商業計劃書、可行性研究報告及定制服務等一站式產業咨詢服務。您可以關注【智研咨詢】公眾號，每天及時掌握更多行業動態。