趨勢研判！2024年中國機器人關節模組行業政策匯總、競爭格局及市場規模分析：人形機器人市場火爆，推動關節模組進一步升級[圖]

內容概況：機器人關節模組是機器人各個零部件之間發生相對運動的機構，是一種適用于靠近機體操作的傳動形式。作為機器人重要零部件，關節模組能夠快速實現機器人各類應用及功能需求。對于工業機器人來說，關節決定了機器人的靈活性和精確性。一個典型的工業機器人通常包含多達6個或者更多的關節，這些關節必須能夠承受重負荷運行，并且保持極高的精度。因此，工業機器人的發展在一定程度上將推動機器人關節模組需求量的增加。此外，人形機器人也是機器人關節模組的重要應用領域之一。由于雙足人形機器人關節運動特點和人類關節運動類似，需要進行諸如行走、跑、彈跳等動作，運動速度較快、機動性較好，這使其人形機器人采用集成化方案，對輕量化、緊湊結構追求較高。因此相比其他驅動器，作為人形機器人“心臟”的關節模組，相對需要具有高功率密度、高響應性、高能量利用效率和耐沖擊性等特性，這對于關節電機的扭矩、功率密度、響應速度和轉速等指標提出了越來越高的需求。

關鍵詞：機器人關節模組、減速器、伺服電機、人形機器人、工業機器人

一、機器人關節模組行業發展背景

機器人關節模組是機器人各個零部件之間發生相對運動的機構，是一種適用于靠近機體操作的傳動形式。作為機器人重要零部件，關節模組能夠快速實現機器人各類應用及功能需求。它主要由電機端絕對值編碼器、輸出端多圈絕對值編碼器、無框力矩電機、精密諧波減速機、直流驅動器、溫度傳感器、摩擦式制動保持器、扭矩傳感器組成，能夠滿足用戶對于大力矩輸出、高運動精度和高可靠性的需求。

機器人關節模組是機器人的基礎部件，其性能的好壞直接影響機器人的性能。近年來，國家出臺多項政策來推動機器人行業發展，如2023年發布的《“機器人+”應用行動實施方案》《關于開展2023年工業和信息化質量提升與品牌建設工作的通知》《人形機器人創新發展指導意見》；2024年發布的《關于加快應急機器人發展的指導意見》《關于推動未來產業創新發展的實施意見》等。隨著這些政策的發布，對機器人關節模組也有著重要影響。一方面，在政策的支持下，機器人的應用領域不斷擴大，所需要的機器人數量也隨之增加，這將推動機器人關節模組需求的增長；另一方面，政策鼓勵不斷加強技術突破，機器人關節模組的技術水平也將有所提升。

二、機器人關節模組行業產業鏈

?機器人關節模組行業產業鏈上游主要包括原材料供應商和零部件制造商。原材料供應商主要為機器人關節模組制造提供金屬、塑料、電子元件等原材料；零部件制造商則負責生產關節模組中的關鍵部件，如高精度減速器、伺服電機、傳感器等。這些零部件的質量和性能直接影響到機器人關節模組的整體性能和可靠性。中游是機器人關節模組的生產制造，這一環節需要將上游所提供的原材料和零部件進行加工、組裝和測試，最終生產出符合要求的機器人關節模組。下游是機器人關節模組的應用領域，關節模組被廣泛應用于各種類型的機器人，實現各種復雜的運動和控制功能。最終應用到電子工業、汽車制造、倉儲物流、醫藥制造、化工行業、金屬加工等。

減速器是原動機和工作機之間的獨立閉式傳動裝置，用于降低轉速并增大轉矩，以滿足機器人對動力和精度的要求。目前，常見的減速器主要分為兩種類型，分別是安裝在工業機器人大臂、肩部等重載位置的RV減速器和安裝在前臂、手腕和手輕載荷位置的諧波減速器。隨著機器人的不斷發展，我國減速器市場也將迎來廣闊的發展空間。據統計，2018年-2022年中國減速器行業市場規模持續增長，2023年行業市場規模約1387億元，同比上升5%。

伺服電機又稱執行電動機，是工業機器人的“動力系統”，在自動控制系統中，一般用作執行元件，安裝在工業機器人的“每個關節”處。目前，機器人的關節驅動離不開伺服系統，關節越多，機器人的柔性和精準度越高，所要使用的伺服電機的數量就越多。近年來，工業自動化水平的提高以及機器人技術的普及，伺服電機將隨著機器人銷量的持續提升得到放量。據統計，2019-2022年我國伺服電機市場規模不斷擴大，2023年行業市場規模約195億元。

隨著工業自動化技術的不斷發展和創新，機器人在制造業、醫療、服務業等領域的應用日益廣泛。而機器人關節模組作為機器人各個部件之間相互連接的節點，提供了必要的運動自由度。它們使得機器人能夠模擬人類肢體的活動，進行抓取、轉動、移動等動作。對于工業機器人來說，關節決定了機器人的靈活性和精確性。一個典型的工業機器人通常包含多達6個或者更多的關節，這些關節必須能夠承受重負荷運行，并且保持極高的精度。因此，工業機器人的發展在一定程度上將推動機器人關節模組需求量的增加。據統計，2022年中國工業機器人市場規模從2017年的46億美元增長至87億美元，2023年市場規模約99億美元。預計未來隨著下游應用范圍的擴大，工業機器人行業有望進一步發展，從而帶動機器人關節模組市場的發展。

此外，人形機器人也是機器人關節模組的重要應用領域之一。由于雙足人形機器人關節運動特點和人類關節運動類似，需要進行諸如行走、跑、彈跳等動作，運動速度較快、機動性較好，這使其人形機器人采用集成化方案，對輕量化、緊湊結構追求較高。因此相比其他驅動器，作為人形機器人“心臟”的關節模組，相對需要具有高功率密度、高響應性、高能量利用效率和耐沖擊性等特性，這對于關節電機的扭矩、功率密度、響應速度和轉速等指標提出了越來越高的需求。近年來，隨著人工智能技術取得突破性進展，人形機器人發展動能愈發強勁，這給機器人關節模組的發展帶來機遇。

相關報告：智研咨詢發布的《中國機器人關節模組行業市場供需態勢及前景戰略研判報告》

三、機器人關節模組行業競爭格局

目前，我國機器人關節模組行業企業主要包括清能德創電氣技術（北京）有限公司、深圳市同川科技有限公司、廣州市昊志機電股份有限公司、深圳市大族機器人有限公司、蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司、深圳市泰科智能機器人有限公司、杭州程天科技發展有限公司等。這些企業在技術研發、產品制造和市場應用等方面具有顯著優勢，推動著機器人關節模組行業的快速發展。預計未來隨著國內外企業的不斷涌入，機器人關節模組市場的競爭將日趨激烈。國內企業需要加大研發投入，提升產品質量和技術水平，以在市場競爭中占據有利地位。

清能德創電氣技術（北京）有限公司

清能德創成立于2012年，是一家國內領先的高新技術企業。公司以電力電子技術為核心，融合先進的自動化技術，通過持續創新，為電氣傳動和能源領域的客戶提供高效可靠的產品和解決方案。目前公司推出的高性能伺服驅動等產品，廣泛適用于工業機器人、數控機床、紡織機械、包裝機械、印刷機械、塑料機械等裝備制造行業。此外，公司在機器人關節模組方面也有所布局，已在2023年推出RJM高性能一體化機器人關節產品。據悉，RJM系列關節模組是清能德創自主研發的全新一代高性能機器人關節產品，具有小體積、高轉矩、高精度等特點，可靈活配置成3~7軸不同形態協作機器人。未來，清能德創將繼續在自主研發的道路探索持續為自動化、運動控制領域提供優質的核心零部件產品、系統方案和服務。

深圳市泰科智能機器人有限公司

泰科機器人始創于2008年，以優秀的伺服驅動在國內展露頭角；2016年，開始研發機器人關節模組，先后推出了幾大暢銷系列RJSII、MJX等，滿足協作機器人、四足機械狗、人形機器人等等應用場景，服務客戶達數百家；2019年正式進入協作機器人領域，先后推出了六軸、七軸、雙臂協作機器人等系列產品。2024年，正式進軍人形機器人產業鏈，推出采用行星滾柱絲杠的線性關節模組，以及帶力控的旋轉關節模組等系列產品。整體來看，公司關節模組產品較為豐富，且部分產品已在下游領域得到廣泛應用，預計未來隨著機器人市場的發展，公司關節模組將為營業收入帶來新的增長空間。

四、機器人關節模組行業發展趨勢

1、行業市場需求增加

隨著人工智能、?物聯網等技術的快速發展，?機器人技術在各個領域的應用日益廣泛，?對機器人關節模組的需求也持續增長。?特別是在工業自動化、?物流運輸、?醫療康復、?服務機器人等領域，?機器人關節模組作為機器人技術的核心部件，?其市場需求呈現出快速增長的態勢。此外，由于各個應用領域對機器人關節模組的需求各不相同，未來行業將采取定制化服務，以滿足不同用戶的個性化需求。

2、人形機器人推動機器人關節模組向更高質量發展

當前，人形機器人市場較為火熱，國內人形機器人企業數量已經突破百家，這給機器人關節模組帶來一定的市場機遇。但與工業機器人相比，人形機器人對控本、減少誤差及提升效率、力矩和運轉穩定的訴求更強。因此，這就需要關節模組需要具備高過載能力、高動態響應能力。未來，隨著人形機器人的不斷發展，將推動機器人關節模組進一步升級，并逐漸向高質量方向發展。

以上數據及信息可參考智研咨詢（www.njjkdl.com）發布的《中國機器人關節模組行業市場供需態勢及前景戰略研判報告》。智研咨詢是中國領先產業咨詢機構，提供深度產業研究報告、商業計劃書、可行性研究報告及定制服務等一站式產業咨詢服務。您可以關注【智研咨詢】公眾號，每天及時掌握更多行業動態。