研判2025！中國觸覺傳感器行業政策匯總、產業鏈、發展現狀、競爭格局及發展趨勢分析：海外企業占據主導地位，國產替代空間廣闊[圖]

內容概要：早在20世紀70年代，國外的機器人研究已成為熱點，但是觸覺傳感技術的研究才剛剛開始。當時對觸覺的研究僅限于與對象的接觸與否、接觸力大小，雖有一些好的設想但研制出的傳感器很少且設計非常簡單。20世紀80年代是機器人觸覺傳感技術研究、發展的快速增長期。在此期間，傳感器研制、觸覺數據處理、主動觸覺感知等得到大力發展，此后有許多物理傳感器開始應用于觸覺傳感領域，其突出特點是以傳感器裝置研究為中心，面向工業自動化。21世紀以后，經過國內外科研人員的不懈努力，很多新型的觸覺傳感器及觸覺信號處理方法被研制出來。如2008年，日本京都大學的研究團隊設計了一種壓電三維力觸覺傳感器，將其安裝在機器人靈巧手指端，應用于外科手術。2009年，德國菲勞恩霍夫制造技術和應用材料研究院的科研人員研制出擁有新型觸覺系統的章魚水下機器人，可精確地感知障礙物狀況，完成海底環境的勘測工作。近年來，國內外市場仍以海外龍頭企業主導，2023 年全球觸覺傳感器市場規模為13.46億美元，預計2030年市場規模將達到30.70億美元，年復合增長率約為12.50%。

相關上市企業：必創科技（300667）、弘信電子（300657）、賽騰股份（603283）、漢威科技（300007）、奕瑞科技（688301）、瑞華泰（688323）、瑞聲科技（02018）、立訊精密（002475）、柯力傳感（603662）、通富微電（002156）、潤欣科技（300493）、蘇州固锝（002079）、申昊科技（300853）等。

相關企業：漢得利（常州）電子股份有限公司、帕西尼感知科技(深圳)有限公司、墨現科技（東莞）有限公司、千覺機器人科技(上海)有限公司、蘇州靈動佳芯科技有限公司、深圳市力感科技有限公司等。

關鍵詞：觸覺傳感器、工業機器人、市場規模、融資事件

一、觸覺傳感器行業相關概述

?觸覺傳感器又叫做觸摸傳感器，是一種能夠測量從與其環境的物理和機械交互中產生的信息的設備。它通過將外界刺激引起的形變轉變為電信號進行測量和表征，從而實現對環境刺激的感知。從功能角度分類，觸覺傳感器大致可分為接觸覺傳感器、力-力矩覺傳感器、壓覺傳感器和滑覺傳感器等。而從物理機制上劃分，觸覺傳感器則包括電容式、壓阻式、壓電式、光電式、磁敏式、超聲式等多種類型。

近年來，為推動觸覺傳感器行業發展，國家出臺了一系列政策和措施，如2023年1月發布的《關于推動能源電子產業發展的指導意見》中，提出研究小型化、高性能、高效率、高可靠的功率半導體、傳感類器件、光電子器件等基礎電子元器件及專用設備、先進工藝，支持特高壓等新能源供給消納體系建設。2023年12月發布的《產業結構調整指導目錄(2024年本)》中，提出將“微納位移傳感器、柔性觸覺傳感器、高分辨率視覺傳感器、可加密傳感器等具有無線通信功能的低功耗智能傳感器”列入鼓勵類。

二、觸覺傳感器行業產業鏈

從產業鏈來看，觸覺傳感器行業上游主要包括半導體材料、陶瓷材料、金屬材料以及有機化工材料等，這些原材料的質量將直接影響觸覺傳感器的生產制造。下游是指觸覺傳感器的應用領域，觸覺傳感器下游應用行業非常廣泛，主要包括機器人、汽車、醫療、航空航天等領域。在機器人領域，觸覺傳感器可以幫助機器人感知周圍環境，實現更加精準的運動控制和操作。在汽車領域，觸覺傳感器可以用于自動駕駛技術中，幫助車輛感知道路狀況和障礙物。在醫療領域，觸覺傳感器可以用于手術機器人中，幫助醫生進行微創手術。在航空航天領域，觸覺傳感器可以用于無人機和衛星的導航和控制。

?觸覺傳感器在工業機器人中扮演著至關重要的角色?。它們通過感知外部力信息并將其轉化為電信息，幫助機器人實現更精準的操作和更高效的作業。近年來，得益于制造業的轉型升級，尤其是向高端智能制造的邁進，極大地推動了中國工業機器人行業的發展，行業產量從2019年的18.69萬套增長至2024年的55.64萬套，2025年1-2月中國工業機器人行業產量達到9.11萬套，同比上漲27%。隨著工業機器人的不斷發展，觸覺傳感器的需求隨之不斷擴大。

相關報告：智研咨詢發布的《中國觸覺傳感器行業市場動態分析及前景戰略研判報告》

三、觸覺傳感器行業發展現狀

早在20世紀70年代，國外的機器人研究已成為熱點，但是觸覺傳感技術的研究才剛剛開始。當時對觸覺的研究僅限于與對象的接觸與否、接觸力大小，雖有一些好的設想但研制出的傳感器很少且設計非常簡單。20世紀80年代是機器人觸覺傳感技術研究、發展的快速增長期。在此期間，傳感器研制、觸覺數據處理、主動觸覺感知等得到大力發展，此后有許多物理傳感器開始應用于觸覺傳感領域，其突出特點是以傳感器裝置研究為中心，面向工業自動化。21世紀以后，經過國內外科研人員的不懈努力，很多新型的觸覺傳感器及觸覺信號處理方法被研制出來。如2008年，日本京都大學的研究團隊設計了一種壓電三維力觸覺傳感器，將其安裝在機器人靈巧手指端，應用于外科手術。2009年，德國菲勞恩霍夫制造技術和應用材料研究院的科研人員研制出擁有新型觸覺系統的章魚水下機器人，可精確地感知障礙物狀況，完成海底環境的勘測工作。近年來，國內外市場仍以海外龍頭企業主導，2023 年全球觸覺傳感器市場規模為13.46億美元，預計2030年市場規模將達到30.70億美元，年復合增長率約為12.50%。

近年來，觸覺傳感器不僅在機器人、醫療設備、自動化生產線等領域有廣泛應用，還在智能家居、航天航空、自動駕駛等領域展現出巨大的潛力。隨著應用領域的不斷拓展，觸覺傳感器的市場前景更加廣闊?。因此，越來越多的投資者進入這一領域，行業融資市場火熱。如2024年4月，帕西尼感知科技完成數億元A輪融資，融資資金將主要用于產品持續迭代、批量化交付及商業拓展。2024年10月，多模態觸覺感知傳感器公司千覺機器人成功籌集了數千萬元人民幣的天使輪融資，領投方為高瓴創投，交大菡源基金等機構也積極參與。這筆資金將主要用于產品研發、市場拓展以及人才招聘，助力公司更快成長。2025年3月，觸覺傳感器解決方案提供商靈動佳芯完成近億元Pre-A輪融資，由朝希資本與敦鴻資產聯合領投，艾克斯光谷、零一創投跟投。

四、觸覺傳感器行業競爭格局

?中國觸覺傳感器市場競爭格局日益多元化，國內外企業都在積極參與市場競爭。國內主要企業如漢威科技?、弘信電子、瑞聲科技等，在觸覺傳感器領域積累了豐富的技術經驗，擁有一定的市場份額。同時，國際企業如Novasentis、Tekscan等也在中國市場上占據一定的地位。這些企業通過技術創新、產品創新和市場拓展等方式不斷提升自身競爭力，形成了激烈的競爭格局。

?漢威科技集團股份有限公司業務應用覆蓋傳感器、智能儀表、物聯網綜合解決方案、居家智能與健康及公用事業等行業領域，其中在傳感器業務方面，公司集研發、生產、銷售為一體，掌握厚膜、薄膜、MEMS、陶瓷等核心工藝，產品覆蓋氣體、壓力、流量、溫度、濕度、光電、加速度等門類，是最具成長性和價值的核心業務板塊之一。2024年上半年公司傳感器業務大幅增長，同比上升42.15%至1.55億元。在觸覺傳感器方面，公司于2013年開始布局，現已構建了穩定的納米敏感材料體系，掌握了柔性壓阻、柔性壓電、柔性電容、柔性汗液四大核心技術，具備大面積陣列設計、敏感材料及導電墨水合成制備、大面積印刷電子批量制造等核心能力，擁有數條年產千萬支柔性傳感器的生產線。

??寧波柯力傳感科技股份有限公司創建于2002年，是全球最大鋼制傳感器生產企業。目前公司已涉足稱重、光電、水質、光纖測溫、光幕、氣體、位移、電量、溫濕度壓力、流量、3D視覺、激光測距、振動傳感器、機器人多維力傳感器等近二十種傳感器，并拓展在智慧物流、智能庫房、礦井物探、建筑機械物聯網、無人值守、冶金化工、新能源自動化裝備、食品自動化裝備生產線等不同工業物聯網應用場景，構建軟件開發平臺、大數據平臺、芯片解決方案平臺、產業大腦、產業園等產業平臺體系。在新產品研發和銷售方面，重點突破機器人傳感器。公司觸覺傳感器已啟動與多家企業、院校的合作，同時以自研模式進行研發，目前尚處于研發驗證階段。據統計，2024年前三季度公司研發費用達到7802.88萬元，同比上漲19.93%。

五、觸覺傳感器行業發展趨勢

1、技術不斷創新和升級

未來，觸覺傳感器技術將更加注重創新和升級。一方面，MEMS觸覺傳感器技術將進一步發展，實現更高精度、更低功耗和更小體積的傳感器產品;另一方面，柔性觸覺傳感器(電子皮膚)也將迎來技術突破和升級，具備更優良的透明性、柔韌性、延展性等特點，能夠覆蓋在非規則、非平面的物體表面，實現更豐富的觸覺感知和表達。

2、應用領域進一步拓展

隨著技術的不斷進步和應用領域的不斷拓寬，觸覺傳感器的應用場景將更加廣泛。除了傳統的機器人、可穿戴設備等領域外，觸覺傳感器還將應用于智能家居、智能醫療、智能交通等新興領域。例如，在智能家居領域，觸覺傳感器可以用于實現家電設備的智能控制和人機交互;在智能醫療領域，觸覺傳感器可以用于實現醫療設備的精準操作和患者健康監測;在智能交通領域，觸覺傳感器則可以用于實現車輛與道路之間的智能交互和自動駕駛。

3、國產替代進程加速

與海外發達國家相比，我國觸覺傳感器行業起步較晚，但發展速度迅猛。在國家政策的支持和市場需求的推動下，國內企業正在加大研發投入，努力突破核心技術，加快國產替代進程。預計未來幾年，國產觸覺傳感器將在市場上占據更大的份額，提高國內市場的占有率，降低國內企業的采購成本，提高市場競爭力。

以上數據及信息可參考智研咨詢（www.njjkdl.com）發布的《中國觸覺傳感器行業市場動態分析及前景戰略研判報告》。智研咨詢是中國領先產業咨詢機構，提供深度產業研究報告、商業計劃書、可行性研究報告及定制服務等一站式產業咨詢服務。您可以關注【智研咨詢】公眾號，每天及時掌握更多行業動態。